O muíño de martelo é o muíño de moenda máis utilizado e entre os máis antigos.Os muíños de martelos consisten nunha serie de martelos (xeralmente catro ou máis) articulados nun eixe central e pechados dentro dunha caixa metálica ríxida.Produce redución de tamaño por impacto.
Os materiais a fresar son golpeados por estas pezas rectangulares de aceiro endurecido (martelo enganchado) que xira a gran velocidade no interior da cámara.Estes martelos que oscilan radicalmente (do eixe central xiratorio) móvense a unha gran velocidade angular provocando unha fractura fráxil do material de alimentación.
Excelente deseño para facer posible a esterilización en liña ou fóra de liña.